現代の産業自動化の波の中で 変速周波数駆動 (VFD) は 運動制御の核心構成要素として 登場し,前例のないペースで 様々な分野に急速に浸透しています精密 な ロボット 腕 から 効率 的 な 生産 ライン までエネルギー節約のHVACシステムからインテリジェントエレベーター制御まで,VFDは至る所に存在しています.しかし,VFDのアプリケーションが拡大するにつれて,潜在 的 な "静かな 殺人 者" ― 電磁 干渉 (EMI) ― は,技術 者 が 直面 する 極めて 重要な 課題 と なっ て い ます.

電気騒音とも呼ばれる電磁気干渉は,電気や電子機器によって生成される望ましくない信号を指します.これらの信号は,静電放電 (ESD) などの天然の電磁現象から発生する可能性があります.高エネルギー部品の高速スイッチングや無線通信機器からの信号伝送など 人為的な源から発生します

電気機器が密集している産業環境では 電磁界は複雑で不安定になりますVFDは運用中にかなりの EMI を発生させる.EMI を効果的に抑制し,機器の信頼性を確保することは,エンジニアにとって不可欠な課題となっています.

現代のモーター制御システムでは,可変周波数駆動器 (調整周波数駆動器,交流駆動器,またはインバーター駆動器とも呼ばれる) が広く実装されています.VFD は,さまざまな産業用ニーズを満たすために電源周波数と電圧を変更することによって,モーターの速度を正確に制御しますしかし,VFD操作中に発生するEMIは,重大な危険性があります.

• データ送信のエラー:EMIはデータ送信を損なって制御システムの精度と信頼性を損なう可能性があります.産業自動化システムはセンサー,コントローラー,アクチュエータ間の広範なデータ交換を必要とします.EMI に起因する伝送エラーは,システムの誤った判断を引き起こし,故障を引き起こす可能性があります..
• モーター駆動障害:重度のEMIは,モーター駆動を物理的に損傷し,高価な機器のダウンタイムを引き起こします. VFDの内部コンポーネントは,EMIに特に敏感であり,強い干渉によりコンポーネントが故障することがあります.

VFD出力における急速な電圧変化 (高 dv/dt) は,放射および導電EMIの本質的な源である.VFD操作は,固有の高周波電磁騒音と低周波調和電流騒音を生成する.インバーター段階の高速スイッチは,インプットと出力ケーブルを通ってかなりの無線周波数エネルギーを放出します.この電源ラインの騒音放射線は,周辺機器の様々な不具合を引き起こす可能性があります:

• 点滅したり故障したりするダイマーとバラスト
• 雷の攻撃に対する脆弱性が高い
• 流量測定の変動
• コンピュータ システム クラッシュ と データ 損失
• 予期せぬ装置のアクティベーション/シャットダウンを引き起こす誤ったトリガー
• PLC (プログラム可能な論理制御器) の不具合
• 温度制御の不正確性
• エンコーダのフィードバックエラーがモーター制御精度に影響を与える

効果的なEMI抑制には,その発生メカニズムを理解する必要がある.このメカニズムには,通常,騒音源,結合経路,敏感な機器の3つの要素が含まれます.

VFD動作中の高 dv/dt パルス幅調節 (PWM) 出力電圧が主騒音源として機能する.この電圧は,ケーブルとモーター隔離散路容量を通して地面に結合しながらモーターを動かす高周波の地下電流を生成する

EMIは伝導と放射線を通して伝播します

• 導管式結合:電気線や信号ケーブルのような導体を通って音が伝わります
• 放射性コップリング:騒音 は 宇宙 で 電磁波 の よう に 伝わっ て いる

EMI に 特に 脆弱 な デバイス に は,センサー,コントローラ,通信 機器 が あり ます.

EMI抑制の基本的アプローチは,有望な対策を通じて騒音源,コップル経路,および敏感な機器に対処する.

高周波インダクタとコンデンサから構成されたこれらの回路は,150kHzから30MHzの範囲のノイズを鈍化します.

• 電気線上の高周波騒音から VFD を保護する
• 寄生虫の電流を電源線に回すのではなく 地面に回す

EMIフィルターは,EMC規格EN/IEC 61800-3を遵守する機械CE認証に不可欠です.フィルタータイプには以下が含まれます.

• 単相と三相の変種
• 一般モードとディフェリエンシャルモードフィルター
• 強化された抑制のための多段階フィルター

正しく接地されたシールドケーブルは,電磁波を反射または吸収することによって放射されたEMIを効果的に軽減します.シールドタイプには以下が含まれます:

• 帯状のシールド (優れたシールドと機械的強度)
• フィルムシールド (シールドは良いが機械的に弱い)
• 二層シールド (優れたシールド性能)

効果的な接地により,設備の囲みやケーブルシールドを共通接地点に接続することで,共通モードのノイズが減少する.接地要件には以下が含まれます.

• 低抵抗接続
• 短く厚い接地線
• 安全で腐食に耐える接続

VFD入力/出力ケーブルを敏感な機器のケーブルから分離することで,以下のような EMI カップリングが減少します.

• 空間分離
• 物理的な障壁 (金属管/ケーブルトレイ)
• シールドケーブル隔離

正確な切断技術により 適切なシールドと囲いとの接続を保証することで EMI 放射線を最小限に抑える.

入力/出力反応炉は,EMIを減少させ,調和電流を抑制する.選択の考慮事項には以下が含まれます:

• VFD 定位電力の互換性
• ハーモニック抑制要件

VFD パラメータを調整することで EMI 発生を減らすことができます.

• 低周波のスイッチは高周波のハーモニックを減らす
• PWMモード選択は,調和特性を最適化します
• 加速/減速時間の調整は,電流の急増を最小限に抑える

EMC規格 (EN/IEC 61800-3,CISPR 11,FCC Part 15) に準拠するデバイスを優先することで,EMI緩和が確保されます.

適切なEMIフィルターの選択は,効果的なVFDノイズ抑制に不可欠です.主要パラメータには以下の通りがあります:

• VFD 定位電力のマッチングフィルター電流容量
• 正確なフルロード電流評価
• 電圧互換性
• 設置方法 (シャーシ,レール,または本型マウント)
• 端末の種類 (触れないコネクタ,ストッド,円形コネクタ)
• EMC分類 (商業用と住宅用)

最適なEMC性能には,VFD,EMIフィルター,モーターの正しい設置が必要です.

• VFD 主電源側上流の位置入力フィルター
• フィルタを適切にアースする
• フィルターとVFD間の接続長さを最小限に抑える
• フィルターのために専用な接地線を使う
• フィルターを通る普通モードの電流を最適化された接地または普通モードの窒息によって防止する

EMIは,EMI生成メカニズムを理解し,適切な抑制措置を実施し,EMIフィルターを正しくインストールすることで,産業は干渉を効果的に軽減できる産業自動化が進むにつれて EMI 抑制の必要性は増え続けるでしょう.要求の高い技術者が 複雑化している電磁環境を 操作するための 進化する技術に 達しています.

将来の発展には以下のことが含まれる.

• 高効率でコンパクトなEMIフィルター
• AI によるインテリジェント EMI 識別と削除
• 性能/重量比が向上した先進的なシールド材料
• システムレベルでの EMI 緩和戦略

継続的なイノベーションと実用的な応用によって,産業部門は自動化の進歩を保障しながら EMIの課題を効果的に管理することができます.