আধুনিক শিল্প অটোমেশন-এর জোয়ারে, ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (VFDs) মোটর নিয়ন্ত্রণের মূল উপাদান হিসেবে আবির্ভূত হয়েছে, যা অভূতপূর্ব গতিতে বিভিন্ন খাতে দ্রুত প্রবেশ করছে। সুনির্দিষ্ট রোবোটিক বাহু থেকে শুরু করে দক্ষ উৎপাদন লাইন, শক্তি-সাশ্রয়ী HVAC সিস্টেম থেকে বুদ্ধিমান এলিভেটর নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত, VFDs সর্বত্র বিদ্যমান। তবে, VFD অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে একটি সম্ভাব্য "নীরব ঘাতক" - ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স (EMI) - একটি গুরুত্বপূর্ণ চ্যালেঞ্জ হিসেবে আবির্ভূত হয়েছে যা প্রকৌশলীদের মোকাবেলা করতে হবে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স, যা বৈদ্যুতিক গোলমাল নামেও পরিচিত, বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক ডিভাইস দ্বারা উত্পন্ন অবাঞ্ছিত সংকেতকে বোঝায়। এই সংকেতগুলি প্রাকৃতিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ঘটনা যেমন ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD), বজ্রপাত এবং সৌর শিখা থেকে উৎপন্ন হতে পারে, অথবা মানুষের তৈরি উৎস যেমন উচ্চ-শক্তির উপাদানগুলির দ্রুত সুইচিং বা বেতার যোগাযোগ ডিভাইস থেকে সংকেত ট্রান্সমিশন থেকেও আসতে পারে।

শিল্প পরিবেশে যেখানে বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম ঘনভাবে বিতরণ করা হয়, সেখানে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ল্যান্ডস্কেপ জটিল এবং অস্থির হয়ে ওঠে। পাওয়ার ইলেকট্রনিক ডিভাইস হিসেবে, VFDs অপারেশন চলাকালীন উল্লেখযোগ্য EMI তৈরি করে, যা কাছাকাছি থাকা সরঞ্জামগুলিতে হস্তক্ষেপ করতে পারে এবং অপারেশনাল স্থিতিশীলতাকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। সরঞ্জামগুলির নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে EMI কার্যকরভাবে দমন করা প্রকৌশলীদের জন্য একটি অপরিহার্য কাজ হয়ে দাঁড়িয়েছে।

আধুনিক মোটর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (যা অ্যাডজাস্টেবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ, AC ড্রাইভ বা ইনভার্টার ড্রাইভ নামেও পরিচিত) ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। VFDs বিভিন্ন শিল্প চাহিদা মেটাতে পাওয়ার সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজ পরিবর্তন করে মোটরের গতিকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। তবে, VFD অপারেশনের সময় উৎপন্ন EMI উল্লেখযোগ্য বিপদ সৃষ্টি করে:

• ডেটা ট্রান্সমিশন ত্রুটি: EMI ডেটা ট্রান্সমিশনকে দূষিত করতে পারে, যা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতাকে ক্ষতিগ্রস্ত করে। শিল্প অটোমেশন সিস্টেমগুলিতে সেন্সর, কন্ট্রোলার এবং অ্যাকচুয়েটরগুলির মধ্যে ব্যাপক ডেটা আদান-প্রদান প্রয়োজন। EMI-প্ররোচিত ট্রান্সমিশন ত্রুটিগুলি সিস্টেমের ভুল সিদ্ধান্তের কারণ হতে পারে, যা অপারেশনাল ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করে।
• মোটর ড্রাইভের ক্ষতি: গুরুতর EMI মোটর ড্রাইভগুলিকে শারীরিকভাবে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে, যার ফলে ব্যয়বহুল সরঞ্জাম অচল হয়ে পড়ে। VFD অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি EMI-এর প্রতি বিশেষভাবে সংবেদনশীল এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ উপাদানগুলির ব্যর্থতার দিকে নিয়ে যেতে পারে।

VFD আউটপুটগুলিতে দ্রুত ভোল্টেজ পরিবর্তন (উচ্চ dv/dt) বিকিরিত এবং পরিচালিত EMI-এর অভ্যন্তরীণ উৎস উপস্থাপন করে। VFD অপারেশন সহজাতভাবে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক গোলমাল এবং নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি হারমোনিক কারেন্ট গোলমাল তৈরি করে। ইনভার্টার পর্যায়ে উচ্চ-গতির সুইচিং ইনপুট এবং আউটপুট ক্যাবলের মাধ্যমে উল্লেখযোগ্য রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি বিকিরণ করে। এই পাওয়ার লাইনের গোলমাল বিকিরণ কাছাকাছি থাকা সরঞ্জামগুলিতে বিভিন্ন ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

• ফ্লিকারিং বা ত্রুটিপূর্ণ ডিমার এবং ব্যালাস্ট
• বজ্রপাতের আঘাতের ঝুঁকি বৃদ্ধি
• প্রবাহ পরিমাপের পরিবর্তন
• কম্পিউটার সিস্টেম ক্র্যাশ এবং ডেটা ক্ষতি
• ভুল ট্রিগারিং যা অপ্রত্যাশিত সরঞ্জাম সক্রিয়করণ/বন্ধের কারণ হয়
• PLC (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) ত্রুটি
• তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের ভুলতা
• এনকোডার ফিডব্যাক ত্রুটি যা মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে

কার্যকর EMI দমন এর জেনারেশন প্রক্রিয়া বোঝা প্রয়োজন, যার মধ্যে সাধারণত তিনটি উপাদান জড়িত: গোলমালের উৎস, কাপলিং পাথ এবং সংবেদনশীল সরঞ্জাম।

VFD অপারেশনের সময় উচ্চ dv/dt পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) আউটপুট ভোল্টেজ প্রধান গোলমালের উৎস হিসেবে কাজ করে। এই ভোল্টেজগুলি মোটরগুলিকে চালায় এবং কেবল এবং মোটরের ইনসুলেশনের স্ট্রে ক্যাপাসিট্যান্সের মাধ্যমে গ্রাউন্ডের সাথে মিলিত হয়, যা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি গ্রাউন্ড কারেন্ট তৈরি করে।

EMI পরিবাহন এবং বিকিরণের মাধ্যমে প্রসারিত হয়:

• পরিচালিত কাপলিং: গোলমাল পাওয়ার লাইন এবং সিগন্যাল ক্যাবলের মতো পরিবাহীর মাধ্যমে ভ্রমণ করে
• বিকিরিত কাপলিং: গোলমাল স্থান বা স্পেসের মাধ্যমে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ হিসেবে প্রসারিত হয়

যেসব ডিভাইস EMI-এর প্রতি বিশেষভাবে দুর্বল তাদের মধ্যে রয়েছে সেন্সর, কন্ট্রোলার এবং যোগাযোগ সরঞ্জাম।

EMI দমনের মৌলিক পদ্ধতি হল গোলমালের উৎস, কাপলিং পাথ এবং সংবেদনশীল সরঞ্জামগুলিকে লক্ষ্যযুক্ত পদক্ষেপের মাধ্যমে মোকাবেলা করা।

এই সার্কিটগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইন্ডাক্টর এবং ক্যাপাসিটর দ্বারা গঠিত যা ১৫0kHz থেকে ৩০MHz পর্যন্ত গোলমাল কমায়:

• পাওয়ার লাইনে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি গোলমাল থেকে VFDs-কে রক্ষা করে
• প্যারাসিটিক কারেন্টগুলিকে পাওয়ার লাইনে ফেরত পাঠানোর পরিবর্তে গ্রাউন্ডে পাঠায়

EMI ফিল্টারগুলি মেশিনারি CE সার্টিফিকেশন-এর জন্য অপরিহার্য, EMC স্ট্যান্ডার্ড EN/IEC 61800-3 মেনে চলে। ফিল্টারের প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে:

• একক-ফেজ এবং তিন-ফেজ প্রকার
• সাধারণ-মোড এবং ডিফারেনশিয়াল-মোড ফিল্টার
• উন্নত দমন করার জন্য মাল্টি-স্টেজ ফিল্টার

সঠিকভাবে গ্রাউন্ড করা শিল্ডেড ক্যাবলগুলি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গকে প্রতিফলিত বা শোষণ করে বিকিরিত EMI-কে কার্যকরভাবে হ্রাস করে। শিল্ড প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ব্রেডেড শিল্ড (চমৎকার শিল্ডিং এবং যান্ত্রিক শক্তি)
• ফয়েল শিল্ড (ভালো শিল্ডিং কিন্তু যান্ত্রিকভাবে দুর্বল)
• ডাবল-লেয়ার শিল্ড (শ্রেষ্ঠ শিল্ডিং কর্মক্ষমতা)

কার্যকর গ্রাউন্ডিং সরঞ্জাম এনক্লোজার এবং ক্যাবল শিল্ডগুলিকে সাধারণ গ্রাউন্ড পয়েন্টগুলির সাথে সংযুক্ত করে সাধারণ-মোড গোলমাল কমায়। গ্রাউন্ডিং প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে রয়েছে:

• নিম্ন প্রতিরোধের সংযোগ
• ছোট, পুরু গ্রাউন্ড তার
• নিরাপদ, জারা-প্রতিরোধী সংযোগ

সংবেদনশীল সরঞ্জাম ক্যাবল থেকে VFD ইনপুট/আউটপুট ক্যাবলগুলিকে আলাদা করা নিম্নলিখিতগুলির মাধ্যমে EMI কাপলিং কমায়:

• স্থানিক বিচ্ছেদ
• শারীরিক বাধা (ধাতব কন্ডুইট/ক্যাবল ট্রে)
• শিল্ডেড ক্যাবল আইসোলেশন

সঠিক টার্মিনেশন কৌশলগুলি সঠিক শিল্ড-টু-এনক্লোজার সংযোগ নিশ্চিত করে EMI বিকিরণকে কম করে।

ইনপুট/আউটপুট রিঅ্যাক্টরগুলি হারমোনিক কারেন্ট দমন করে, EMI হ্রাস করে। নির্বাচনের বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:

• VFD পাওয়ার রেটিং সামঞ্জস্য
• হারমোনিক দমন প্রয়োজনীয়তা

VFD প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে EMI জেনারেশন কমানো যেতে পারে:

• নিম্ন সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হারমোনিক কমায়
• PWM মোড নির্বাচন হারমোনিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে অপটিমাইজ করে
• ত্বরণ/অবমন্দন সময় সমন্বয় কারেন্ট বৃদ্ধি কমায়

EMC স্ট্যান্ডার্ড (EN/IEC 61800-3, CISPR 11, FCC পার্ট 15) পূরণ করে এমন ডিভাইসগুলিকে অগ্রাধিকার দেওয়া অন্তর্নির্মিত EMI প্রশমন নিশ্চিত করে।

কার্যকর VFD গোলমাল দমনের জন্য সঠিক EMI ফিল্টার নির্বাচন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। মূল প্যারামিটারগুলির মধ্যে রয়েছে:

• VFD পাওয়ার রেটিং ফিল্টার কারেন্ট ক্যাপাসিটির সাথে মিল রাখা
• সঠিক ফুল-লোড কারেন্ট মূল্যায়ন
• ভোল্টেজ সামঞ্জস্যতা
• ইনস্টলেশন পদ্ধতি (চ্যাসিস, রেল, বা বুক-স্টাইল মাউন্টিং)
• টার্মিনাল প্রকার (টাচ-প্রুফ সংযোগকারী, স্টাড, বৃত্তাকার সংযোগকারী)
• EMC শ্রেণীবিভাগ (বাণিজ্যিক বনাম আবাসিক অ্যাপ্লিকেশন)

সর্বোত্তম EMC পারফরম্যান্সের জন্য VFDs, EMI ফিল্টার এবং মোটরগুলির সঠিক ইনস্টলেশন প্রয়োজন:

• VFD প্রধান পাওয়ারের দিকে ইনপুট ফিল্টারগুলি স্থাপন করুন
• সঠিক ফিল্টার গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন
• ফিল্টার এবং VFDs-এর মধ্যে সংযোগের দৈর্ঘ্য কমান
• ফিল্টারের জন্য ডেডিকেটেড গ্রাউন্ড তার ব্যবহার করুন
• অপটিমাইজড গ্রাউন্ডিং বা সাধারণ-মোড চোকের মাধ্যমে ফিল্টারগুলির মাধ্যমে সাধারণ-মোড কারেন্ট প্রতিরোধ করুন

EMI VFD অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। EMI জেনারেশন প্রক্রিয়াগুলি বোঝা, উপযুক্ত দমন ব্যবস্থা প্রয়োগ করা এবং EMI ফিল্টারগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল করার মাধ্যমে, শিল্পগুলি কার্যকরভাবে হস্তক্ষেপ কমাতে, স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে, উৎপাদনশীলতা বাড়াতে এবং অপ্রয়োজনীয় আর্থিক ক্ষতি এড়াতে পারে। শিল্প অটোমেশন উন্নত হওয়ার সাথে সাথে, EMI দমন প্রয়োজনীয়তা বাড়তে থাকবে, যা প্রকৌশলীদের ক্রমবর্ধমান জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে নেভিগেট করার জন্য ক্রমবর্ধমান কৌশলগুলিতে দক্ষতা অর্জনের দাবি করবে।

ভবিষ্যতের উন্নতিগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

• উচ্চ-দক্ষতা সম্পন্ন, কমপ্যাক্ট EMI ফিল্টার
• AI-চালিত বুদ্ধিমান EMI সনাক্তকরণ এবং দমন
• উন্নত শিল্ডিং উপকরণ যা উন্নত পারফরম্যান্স-থেকে-ওজন অনুপাত প্রদান করে
• সিস্টেম-লেভেল EMI প্রশমন কৌশল

নিরন্তর উদ্ভাবন এবং ব্যবহারিক প্রয়োগের মাধ্যমে, শিল্প খাত EMI চ্যালেঞ্জগুলি কার্যকরভাবে পরিচালনা করতে পারে, যা অটোমেশন অগ্রগতিকে সুরক্ষিত করবে।